世界杯热身赛是指世界杯足球赛开始前，参赛球队进行的一系列准备性比赛。这些比赛主要是为了帮助球队适应比赛节奏，磨合战术阵容，以及调整球员状态，为即将到来的世界杯比赛做好充分准备。

热身赛通常包括与其他国家的友谊赛、邀请赛以及联赛内部的热身赛等多种形式，这些比赛不仅能让球队积累比赛经验，也能让球员在实战中找出自身不足，为接下来的正式比赛制定更为合理的战术策略。

在世界杯历史上，热身赛的表现往往也能为参赛球队带来一定的参考意义，一些球队在热身赛中表现出色，成功磨合了战术阵容，提升了球员状态，从而在世界杯比赛中取得优异的成绩。

世界杯热身赛是参赛球队备战世界杯的重要环节，对于球队和球员来说都具有重要的意义。